伺服电机运行时过冲怎么办

首页 / 图解小知识 | 2022-05-20 20:05:52 点击:0

伺服电机运行时过冲原因：

1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动等原因。

解决方法：

1、把指数加减速时间常数的数值减小，可减小过冲现象。

2、将不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减速时间常数。

如果你离开，如果我舍去，如果你回来，但愿我还在。

本站声明：本站部分文章来自网络，由用户上传分享，如若内容侵犯了您的合法权益，可联系我们进行处理。文章仅供大家学习与参考,不**本站立场。

*评论只允许汉字和全角中文标点符号。？！，等