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拖拉机分为轮式和**式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “**”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的**性能和使用效果并不好，直到1901年**的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的**。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了 “77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台**式拖拉机。