以**器为例,pid输出值是实际的**量,在自控原理中这个概念是广义的,实际实现中根据采用的**器类型(模拟需要电流就是电流的单位,跟给定的单位不一定一样)。
**器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或**电路的接线和改变电路中电阻值来**电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作**器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
**器分组合逻辑**器和微程序**器,两种**器各有长处和短处。组合逻辑**器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序**器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在**存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑**器又称硬布线**器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
既然不能改变,不防试着接受。做到不以物喜,不以己悲,恒定淡然,豁然开朗。看庭前花开花落,宠辱不惊。
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