电机的**算法

首页 / 图解小知识 | 2022-07-08 11:53:17 点击:0

选用直流或则同步伺服电机，启动惯性小，启动转矩大，可以快速加速，然后设置好电流环参数，减小电流环惯性系数，应当可以达到要求。如果在*衡点想力求快速*稳**可以考虑其他高级**算法，如最优**，模糊PID**等给电流环阶跃信号，如果他能快速上升且产生微弱超调或者不超调，这样的PI参数就可以，个人认为i参数不必设的挺大，甚至去掉就可以；可以加D参数，它能提高速度环的反应速度。电流环加PI两个参数就可。

在我逐渐成长，相貌改变之际，阿金和我们初次相遇时一模一样。

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