极坐标的极轴是一条射线,即从O出发的一射线OX,O称为极点,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向),极角坐标单位为rad(或°)。
极坐标系是一个二维坐标系统。该坐标系统中的点由一个夹角和一段相对中心点,极点(相当于较为熟知的直角坐标系中的原点)的距离来表示。极坐标系的应用领域十分广泛,包括数学、物理、工程、航海以及机器人等领域。
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