魔方最早的雏形是由匈牙利的建筑学和雕塑学教授鲁比克·艾尔诺所制作的,最早的目的是为了帮助学生们认识空间立方体的组成和结构,其灵感是来自于多瑙河中的沙砾。但最早的魔方专利是在1970年3月,由一个名叫Larry Nichols申请的,但只是一个2×2×2的魔方,直到1974年,鲁比克教授发明了第一个三阶魔方,并在1975年获得专利。
1979年9月,魔方被带至全世界,在20世纪80年代广受大众喜爱,并且还有各种有关魔方的书籍在那时候出售。随着三阶魔方渐渐的发展起来,后来也就有了各个阶数的魔方,例如2阶、4阶、5阶、7阶、12阶等,其中每种阶数的魔方还有各自的变种魔方,所以单从种类上来说魔方就已经拥有近百种。
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