以手机为例,进入**运行是指多程序同时运行,例如一边挂着QQ,一边观看腾讯视频。
**就是通过一个作好的页面程序可以填加更新网站内容,在网站的页面上(也就是前台)显示。早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念,程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。在这种情况下,通常把嵌入式程序分成两部分,即前台程序和**程序。
前台程序通过中断来处理事件,其结构一般为无限循环;**程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度,是一个系统管理调度程序。这就是通常所说的前**系统。一般情况下,**程序也叫任务级程序,前台程序也叫事件处理级程序。在程序运行时,**程序检查每个任务是否具备运行条件,通过一定的调度算法来完成相应的操作。对于实时性要求特别严格的操作通常由中断来完成,仅在中断服务程序中标记事件的发生,不再做任何工作就退出中断,经过**程序的调度,转由前台程序完成事件的处理,这样就不会造成在中断服务程序中处理费时的事件而影响后续和造成其他中断。
距离是一种珍贵的东西,很多时候,我们在距离的支配下幸福自然,一旦超越了距离的沟壑就有可能产生伤害。甚或两败俱伤。
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