多感觉智能机器人主要有哪些部分组成

首页 / 图说社会 / 问答 | 2022-08-11 08:25:32 点击:0

多感觉智能机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和**系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

1、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令。

2、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照**系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

　3、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给**系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

4、**系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。

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