Universal Robots（下称ur）工业机械臂可用于各种工业生产，加工和制造角色。归根结底，它实际上是被用于需要极其精确，快速和可重复的运动的任务。
如今，各种ur工业机械臂用于各种制造规模，从精细的电路板组装到汽车生产线等大批量重工业，以及各种“拾取和放置”（传送带）应用。这意味着在开始计划购买之前，了解哪种类型的可编程机械臂更适合哪种环境和任务非常重要。在每种情况下，为给定的角色或任务选择正确类型的可编程工业机械臂都应考虑预期应用的精确性质和要求。这些通常包括：
负荷
所有类型的机械臂都有一个给定的负载能力，并且制造商指定的负载能力超过了您希望工业机械臂执行工作时有效载荷的总重量。不同种类的工业机械臂由不同设计的框架支撑，这些框架可以增加或减少整体负载能力——这必须与物理位置和占地面积的考虑相*衡。
取向
该标准通常由机械臂的占地面积和安装位置定义，以及它与生产线中其他设备的配合程度，以及预期执行的运动和操作范围。反之，会影响工业机械臂，比如相对于将要移动的物体的物理位置。某些类型的机械臂需要更笨重的基座或更多的物理间隙空间来执行其编程的运动范围，并且必须从附近的其他设备或工人的角度考虑这些因素。
速度
特别是在选择机械臂进行拾取和放置应用时，重要的是要注意制造商对速度的评级，特别是在长距离上的加速度方面。在某些类型的ur工业机械臂中，可以通过对所用皮带，电机或执行器的选择进行更改和升级来实现速度额定值的更改和升级。
距离
在某些类型的工业机械臂中，由于手臂偏转和支撑框架设计的差异，在更宽的跨度上的公差和精度可能会降低。如果应用需要在有效载荷或工作区域之间有更长的行程距离，这可能会决定哪种机械臂适合或不适合执行任务，具体取决于所需公差的紧密程度。
图片源于ur工业机械臂网站截图
精度
某些类型的可编程机械臂本质上被设计为比其他机械臂更精确地移动和关节范围。对于更复杂的机器来说，这可能会带来更高的成本，并且涉及对其他因素（如占地面积，速度，潜在行驶距离和方向）的妥协。对于许多工业应用，如拾取和放置，能够极其精确地重复运动的机械臂可能是不必要的费用。然而，对于模具应用，精度将是大多数其他因素之前的关键考虑因素。同样，可以进行更改和升级以提高某些类型的机械臂的精度，但不是全部。
环境
在为特定位置选择适当类型的机械臂时，考虑当前工作环境中的大气条件和潜在危险（包括灰尘，污垢和湿度水*）将非常重要。物理足迹，方向和运动范围也会影响特定型号或手臂类型在特定环境中使用的适用性，并考虑其他设备和工人。
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随心一句： EXO你们的一举一动一声叹息都能左右我。
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