1、反馈**方式。按反馈**方式组成的反馈**系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的**精度。但这种系统使用的元件多，结构复杂，持别是系统的性能分析和设计也较麻烦。尽管如此，它仍是一种重要的并被广泛应用的**方式，自动**理论主要的研究对象就是用这种**方式組成的系统。
2、开环**方式。开环**方式是指**装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的**过程，按这种方式组成的系统称为开环**系统，其特点是系统的输出量不会对系统的**作用发生影响。开环**系统可以按给定量**方式组成，也可以按扰动**方式组成。
3、按给定量**的开环**系统，其**作用直接由系统的输入量产生，给定一个输入就有一个输出量与之相对应，**精度完全取决于所用的元件及校准的精度。在刨床速度**系统中，若只考虑虚线框内的部件，便可视为按给定量**的开环**系统，刨床期望的速度值是事先调节触发器CF的**电压确定的。这样，在工作过程中，即使刨床速度偏离期望值，它也不会反过来影响**电压，因此，这种开环**方式没有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差。但由于其结构简单、调整方便、成本低，在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种**方式还有一定的实用价值。目前，用于国民经济各部门的一些自动化装置，如自动售货机、自动洗衣机、产品生产自动线、数控车床以及指挥交通的红绿灯的转换等，一般都是开环**系统。
4、按扰动**的速度**系统。按扰动**的开环**系统，是利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种**方式也称顺馈**。例如，在一般的直流速度**系统中，转速常常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的**作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动**的开环**系统，如下图所示，可见，这种按扰动**的开环**方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控量，因此，其抗扰动性好，**稍度也较高，但它只适用于扰动是可测量的场合。
5、复合**方式。按扰动**方式在技术上较按偏差**方式简单，但它只适用于扰动是可测量的场合，而且—个补偿装置只能补偿一种扰动因素，对其余扰动均不起补偿作用。因此，比较合理的一种**方式是把按偏差**与按扰动**结合起来，对于主要扰动采用适当的补偿装置实现按扰动**，同时，再组成反馈**系统实现按偏差**，以消除其余扰动产生的偏差。这样，系统的主要扰动已被补偿，反馈**系统就比较容易设计，**效果也会更好。这种按偏差**和按扰动**相结合的**方式称为复合**方式。
至少我们还在一起，就如当初立下的誓言……
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